关联字段的查询 [ 新手入门 ]

我现在有3表，a，b，c； a表字段 id_a,name,code b表字段 id_b,name,code c表字段 id_a,id_b c表是a表和b表的关系表，我想在b的admin方法里通过c表找到b表里与a表有关联的数据。 这个的代码怎么写。 不知道我这样表述清楚没？