控制器中的behaviors具体是什么意思以及如何配置 [ 2.0 版本 ]

例如这段代码中

public function behaviors()
    {
        return [
            'access' => [
                'class' => AccessControl::className(),
                'rules' => [
                    [
                        'actions' => ['login', 'error'],
                        'allow' => true,
                        'roles' => ['?'],
                    ],
                    [
                        'actions' => ['logout', 'index'],
                        'allow' => true,
                        'roles' => ['@'],
                    ],
                ],
            ],
            'verbs' => [
                'class' => VerbFilter::className(),
                'actions' => [
                    'logout' => ['post'],
                ],
            ],
        ];
    }

我只知道这个是过滤器，具体怎么用不知道
access是自定义的吧，用的是登陆验证控制的类吗？然后rules下数组分别是什么意思，action，allow，role

verb又是什么用呢

求大神告知， 或附上相关知识网址