如何遍历查询结果 [ 2.0 版本 ]

用 $query = $command->queryAll() 获取了sql查询结果，然后render给前端，
前端用 foreach($query as $value) 显示$value->id 时出错：Trying to get property of non-object。
如果用模型获取数据（Models::find()）进行遍历是没有问题的，但我想用自定义的sql语句查询结果进行遍历，该怎么做？