yii2单表内字段关联查询该怎么做？ [ 2.0 版本 ]

我希望的查询结果应该是这样的：

请教各位有什么好的思路或方法嘛？

补充一下：
我暂时是这样做的：

$query	=	$model::find();
$data	=	$query->where(['menu_parent'=>0])->orderBy('menu_position asc')->asArray()->all();
$i	=	0;
foreach($data as $k=>$v){
	if($v['menu_parent']!=0){
		continue;
	}
	$level	=	$query->where(['menu_parent'=>$v['menu_position']])->asArray()->all();
	array_splice($data,$k+1+$i,0,$level);
	$i=count($level);
}
foreach($data as $k=>$v){
	echo $k.'的值：'.$v['menu_name']."<br>";
}

有没有什么更好的方法？